1. Navegació per inducció magnètica: el camp magnètic es forma incrustant cables a la ruta de viatge i el sensor electromagnètic de l’AGV detecta la diferència en la intensitat del senyal electromagnètic rebut segons el principi d’inducció electromagnètica, per tal de controlar la ruta de la carrosseria del vehicle.
Característiques: econòmic i assequible, fàcil d’instal·lar, però amb poca flexibilitat.
2. Navegació inercial: mitjançant la instal·lació d’un giroscopi inercial a l’AGV i la instal·lació de blocs de posicionament al terreny motriu, l’AGV pot determinar la seva pròpia posició i direcció mitjançant el càlcul del senyal de desviació del giroscopi i la recopilació del senyal de posicionament del sòl per aconseguir una guia .
Característiques: la precisió de posicionament és elevada i la flexibilitat és forta, però el giroscopi es veu molt afectat per les condicions del terreny i les vibracions, i el cost de manteniment és elevat.
3. Navegació làser: percebeu la informació de l’entorn circumdant a través del lidar de la carrosseria del cotxe i creeu un model per estimar la seva pròpia posició.
Característiques: Alta precisió de posicionament, però alt preu, control complicat i fàcil d’interferir.
4. Navegació visual: utilitzeu la informació de la imatge obtinguda per la càmera per analitzar la informació de posició d'un mateix i les aplicacions específiques inclouen mètodes de posicionament d'etiquetes i SLAM visual.
Característiques: gran quantitat d'informació, baix cost i alta flexibilitat, però poca adaptabilitat al medi ambient.
Henan Perfect Handling Equipment Co., Ltd integra serveis de desenvolupament, disseny, producció, vendes i postvenda. Per satisfer les vostres necessitats personalitzades de carro de transferències, podeu consultar-ho.