Direcció excèntrica
Com funciona: les rodes excèntriques són un parell de rodes a banda i banda del vehicle la posició de les quals es pot ajustar o inclinar. Ajustant la posició de l'excèntric, es pot produir una diferència de velocitat diferent en girar, per tal de realitzar el gir del vehicle.
Característiques: l'ús de la diferència de velocitat per aconseguir el gir, la necessitat d'un control i ajust precís.
Direcció d'eix
Principi: l'eix d'alguns vagons plans de ferrocarril es pot girar dins d'un determinat rang d'angle, de manera que el vehicle pot canviar l'angle de l'eix segons la necessitat d'aconseguir l'operació de gir.
Escenari d'aplicació: Apte per a grans girs d'angle o trajectòries especials.
Tecnologia de tornejat intel·ligent
Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, el vagó pla de ferrocarril també utilitza tecnologia de gir intel·ligent, que inclou principalment la navegació i el posicionament, la planificació de rutes, la tecnologia de control i la tecnologia de sensors.
Navegació i posicionament: l'ús de la navegació magnètica, la navegació làser, la navegació inercial i altres tecnologies per determinar la posició i la direcció del vehicle durant el procés de conducció.
Planificació de la ruta: mitjançant l'algoritme de cerca A*, l'algoritme Dijkstra i altres algorismes de planificació de la ruta, combinats amb l'entorn operatiu real del vehicle, per determinar la ruta de gir òptima.
Tecnologia de control: transforma el resultat de la planificació de la ruta en instruccions de conducció reals per controlar el procés de gir del cotxe pla de via. Les tècniques de control habituals inclouen el control PID, el control difuso, etc.
Tecnologia de sensors: monitorització en temps real de l'estat del cotxe pla de pista dins i fora, per proporcionar suport de dades per a un gir intel·ligent. Els sensors d'ús habitual inclouen liDAR, càmeres, giroscopis, etc.
