Rail Flat Car vs. Trackless AGV: Comparació de seguretat per a la manipulació de materials industrials
1. Estabilitat i seguretat de funcionament: eviteu "desviació i col·lisió"
Vagó de plataforma plana:
Avantatges: Viatjar per una pista fixa sense risc de "desviació", encara que hi hagi sots o taques d'oli al terra del taller, no es desviarà de la ruta (apte per al transport de materials pesats i llargs, com ara perfils d'acer de 6 metres, que no relliscaran a causa del tremolor de la conducció);
Risc: si hi ha restes (com cargols i residus) a la via que no es netegen de manera oportuna, les rodes es poden enganxar i cal inspeccions periòdiques de la via;
Cas: una determinada fàbrica de maquinària utilitzava un vagó per transportar 20 tones de motors. A causa de la via fixa, encara que hi hagués residus de processament a terra, no s'ha produït cap "fregament contra l'equip".
AGV sense pista:
Avantatges: en confiar en la navegació làser/visual per evitar obstacles, es pot aturar automàticament quan es troba amb obstacles sobtats (com ara caixes de peces apilades temporalment), adequats per a tallers amb múltiples personals i obstacles dinàmics;
Risk: Poor ground flatness (such as seam height difference>5 mm), un entorn lleuger/polsegós fort pot provocar una desviació de la navegació i provocar col·lisions menors;
2. Seguretat de càrrega: eviteu el "bolcament i el lliscament del material"
Vagó de plataforma plana:
Avantatges: la pista dispersa la pressió de càrrega-, amb un límit superior de càrrega elevat (fins a centenars de tones) i la taula es pot personalitzar amb dispositius antilliscants/de fixació (com ara taules antilliscants corbes per al transport de bobines d'acer), donant lloc a un risc extremadament baix de bolcada durant el transport de material pesat;
Limitacions: si la càrrega supera la capacitat de càrrega-de la via (com ara 5 tones per al disseny de la via, però 8 tones per al funcionament real), pot provocar una deformació de la via i es requereix una concordança estricta de la capacitat de càrrega;
Clau: adequat per a materials de "pes fix, mida gran-" (com ara accessoris de calderes, rails llargs d'acer).
AGV sense pista:
Avantatges: quan la càrrega és lleugera (menys de 5 tones o igual), la velocitat de conducció es pot ajustar mitjançant la detecció del centre de gravetat per evitar el bolcat del material causat per una frenada sobtada (com ara quan es transporten caixes exprés en magatzems de comerç electrònic, les caixes no són fàcils de lliscar durant una frenada sobtada);
Limitacions: quan la càrrega supera les 3 tones, la carrosseria del vehicle és propensa a inclinar-se a causa dels cops de terra i la mida de la plataforma és fixa, cosa que dificulta l'adaptació a materials ultra amples/ultra llargs (com transportar perfils d'alumini de 2-metres de llarg, cal una fixació addicional, en cas contrari és fàcil de sacsejar quan es gira);
Clau: apte per a materials "lleugers, de -mida petita i diversos lots" (com ara caixes de components electrònics, productes semi-petits)
